製作実績

【導入事例】3Dビジョン×産業用ロボットによる「プレス工程・完全自動供給システム」

通い箱からのバラ積みピッキングでプレス機への精密供給まで熟練工の「眼」と「手」をデジタル化し、無人稼働を実現しました。

・システムの概要： 

キーエンス製の3Dビジョンシステムを採用。

通い箱内のワークを瞬時にスキャンし、最適な経路生成を行うビジョンの機能を、弊社が設計したロボットハンド制御およびプレス機とのタイミング制御（インターロック）と連携させることで、高度な無人化ラインを実現しました。 

・ユーメックによる「3つの技術革新」ソリューション： 

1.3Dビジョンによる高度なバラ積み認識： 

キーエンスの3D認識・経路生成データを、産業用ロボットの動作プログラムへ最適に橋渡し。衝突を回避しながら、通い箱の隅にあるワークまで確実に拾い上げるシステムを構築しました。 

2.プレス機との連携

プレス機の稼働サイクルに合わせた高速な供給タイミングを制御。安全装置との連動を含め、現場での生産性を最大化するシーケンス制御（PLC）を設計しました。 

3.現場に合わせたエンドエフェクタの設計： 

3Dビジョンが認識したワークを、滑らず・傷つけず、かつ正確な向きでプレス機へ搬送するための専用ロボットハンドを独自に設計。ハードとソフトの両面から自動化を支えます。 

導入効果：

人手不足の解消： 認識・判断が必要だったバラ積みピッキング工程の完全無人化。

立ち上げ時間の短縮： 実績ある3Dビジョンパッケージを活用することで、信頼性の高いシステムを短期間で構築。

柔軟な対応力： 多品種のワークでも、ビジョン設定の切り替えにより柔軟に対応可能なラインを実現。

【導入事例】人と協働ロボットが共存する「高度オイル注入システム」 

手作業の柔軟さと、ロボットによる確実な品質管理を融合。安全柵のない、新しい時代の生産ラインを実現しました。 

・システムの概要 ： 

組立作業は「人」が行い、複雑な判断や位置決めをフォロー。一方で、ミスの許されない検査や注入工程は「協働ロボット」が担う、ハイブリッド型の生産セルを構築しました。 

・ユーメックによる「3つの品質担保・効率化」ソリューション  ： 

1.PLCによる徹底した「ポカヨケ」管理： 

人手による組立工程をPLCでリアルタイムに管理。手順の抜けや間違いをセンサー等で検知し、次工程へ進ませない「ミスゼロ」の仕組みを構築しました。 

2.協働ロボットによる画像検査と自動注入： 

組立完了後、協働ロボットがカメラ（画像処理システム）を用いて仕上がりを厳格にチェック。合格したものに対し、指定された油種と油量を間違えることなく正確に自動注入します。 

3.安全柵レスによる省スペース化： 

人が近づくと安全に停止・減速する「協働ロボット」を採用することで、従来の産業用ロボットに必須だった安全柵を撤廃。作業員とロボットが隣り合わせでスムーズに連携できる、コンパクトな作業環境を実現しました。 

・導入効果： 

品質の安定： 油種・油量の間違いや組立ミスの流出を100%防止 。

省スペース： 安全柵がないため、既存の狭いラインにも導入が可能に。

【導入事例】AMRによる多層階フロア間の自動搬送システム 

従来、作業員が台車を使用して行っていたフロア間の資材搬送を、AMR（自律走行搬送ロボット）によって自動化しました。

・従来の課題： 

人が台車を押して移動するため、搬送のたびに作業が中断され、長距離移動による身体的負荷も課題となっていました 。

・ユーメックのソリューション ： 

AMR単体の導入に留まらず、既存の「エレベーター」および「自動扉」との通信連携システムを構築。AMR自らが扉を開け、エレベーターを呼び出して別フロアへ移動する「階層を跨いだ無人搬送」を実現しました。

・導入効果： 

搬送に関わる人員を大幅に減らす「省人化」を達成。安定した搬送が可能となり、

生産効率が大幅に向上しました。

1.搬送・供給システム（Material Handling） 

プレス搬送装置： プレス機間のワーク移載、供給、排出を自動化。
サイクルタイムの短縮と作業者の安全確保を両立します。 

2.組立・加工・圧入（Assembly） 

圧入装置（サーボ・油圧・空圧）： ベアリング、ブッシュ、ピンなどの精密圧入。

荷重・変位のデータ管理を行い、品質のトレーサビリティを確保します。 

3. 検査・計測（Inspection & Testing） 

・画像検査装置： 産業用カメラや測定器を用いた外観検査、欠陥検出、寸法計測。

人の「眼」によるバラつきを排除します。

・気密検査装置（リークテスター）： エンジン部品や油圧・空圧部品などの漏れ検査。

ワークのシールから判定、NG排出までを自動制御します。

4. ロボット・SI（Robot Integration） 

私たちは単に「機械を作る」だけでなく、以下の3つの要素を高度に融合させることで、現場で本当に「動く」システムを提供します。

• メカ設計（Mechanical）： ワークの特性を捉えた最適なハンドや治具の設計。

• ソフト制御（Electrical）： PLC（三菱、キーエンス、オムロン等）による確実な

シーケンス制御と、現場ニーズに応じたデータ収集。

• システム統合（Integration）： 最新の3DビジョンやAMR等のパッケージ技術を、

現場の既存設備や人の動きに合わせて「使える形」にパッケージングする調整力。